La película arranca cuando el joven Kitai Raige (Jaden Smith) y su legendario padre Cypher (Will Smith) quedan atrapados en el planeta Tierra tras un aterrizaje de emergencia, 1000 años después de que una serie de catastróficos eventos obligaran a la humanidad a escapar de ella (de ahí el nombre de After como después y Earth refiriendose al planeta Tierra). Con Cypher herido de gravedad, Kitai deberá embarcarse en un peligroso viaje con el objetivo de mandar una señal de socorro, enfrentándose a un territorio desconocido, a nuevas especies de animales que ahora rigen el planeta y a una imparable criatura alienígena que se escapó durante el accidente.